Page 16 - ePT114_輕課程Scratch(mBlock)機電整合與Arduino控制輕鬆學_課本PDF
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6 機電整合與控制輕鬆學
iPOE A2 四輪車的特色
1. 橘紅色虛擬的是等效連桿，連桿延伸線交點剛好落於後輪軸連線上，
直線行駛時前輪定位向前，十分平穩。
圖 1-4 │以轉向中心與迴轉半徑順暢轉彎
2. 前輪轉向中心與後輪軸，四個輪子路徑的圓心大致上交會於後軸的延
長線上瞬時轉向中心，讓車輛可以順暢的轉彎，實測 A2 四輪車旋轉
半徑在 30cm 以內。
圖 1-5 │後輪組裝差速器齒輪箱
