Page 14 - ePT114_輕課程Scratch(mBlock)機電整合與Arduino控制輕鬆學_課本PDF

4 機電整合與控制輕鬆學

三 差速器結構及原理

左右兩軸阻力相等，行星齒輪不動 左邊軸扭力大或卡住時行星齒輪開始轉動
（行星輪架轉動）
圖 1-2 │差速器結構及原理

差速器內部是一種行星齒輪機構，為單式正交斜齒輪行星輪系的應用。

差速器由 4 個傘形齒輪構成，左右兩個齒輪（側齒輪）分別與左右驅動軸相
連，上下兩個惰齒輪（行星齒輪）位於兩個側齒輪的中間嚙合（註：因為齒

輪積木組裝便利，模型只組裝 1 個行星齒輪，功能完全相同）。行星齒輪並

由差速器架連結與環齒輪相連，環齒輪由傳動軸驅動旋轉。

差速器的設計要求滿足：

（左半軸轉速）＋（右半軸轉速）＝ 2（行星輪架轉速）。

當汽車與直線行駛的情況下，由於左右兩邊的驅動輪受到的阻力大致相

同，從動力輸出軸（即差速器的輸入軸）會帶動左右兩邊的半軸斜齒輪，此

時由於兩邊所受阻力一致，因此中間的兩個行星齒輪跟著兩邊的半軸齒輪轉
動而不產生自轉。

當汽車轉彎時左右兩輪遇到的阻力不同（兩輪行進轉彎半徑與距離不

同，前進線速度不同），左右側齒輪之間就會產生阻力差，此時兩個行星齒
輪在由差速器架驅動旋轉的同時還會自轉來吸收阻力差，使兩側車輪可以以

不同的速度旋轉，使汽車平穩轉彎。