Page 15 - ePT114_輕課程Scratch(mBlock)機電整合與Arduino控制輕鬆學_課本PDF
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1 四輪車機械結構探討與建構 5
在這個專題，我們使用積木作為素材，建構完全擬真的四輪自走車 iPOE
A2，具備前輪阿克曼轉向機構，後輪差速器驅動。
圖 1-3 │ iPOE A2 完全符合擬真的阿克曼轉向機構
