Page 13 - ePT114_輕課程Scratch(mBlock)機電整合與Arduino控制輕鬆學_課本PDF

1 四輪車機械結構探討與建構 3

(b) 左轉時

(a) 直行時 (c) 右轉時

圖 1-1 │阿克曼轉向機構

二 差速器

一般的玩具四輪車後驅動的二個車輪就是剛性連接的，如果沒有差速器
的話就會產生轉彎干涉現象。差速器（Differential）的發明，在於汽車在轉

彎時車輪的軌跡是圓弧，如果汽車向右轉彎時，在相同的時間裡，左側輪子

走的弧線長度比右側輪子長；同理汽車在向左轉彎時，右側的輪子，走的路

程比較長。汽車為了不產生轉向干涉現象，外側的輪子必須比內側的輪子轉
快一點（轉向干涉現象會使汽車轉向困難）。差速器便因應設計能夠轉換和

讓內外側車輪以不同的速率進行旋轉，從而彌補距離的差異，讓車輛行駛順

暢。