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第 1 章 認識飛行機器人




                               動動腦


                         除了以上介紹的飛行裝置以外,可以再想一想生活中還有哪些會飛的東西呢?下
                         列將以天燈、竹蜻蜓、水火箭來舉例,並且簡單地分類其中不同的結構、外型與

                         飛行動力。
















                                                      圖 1-1-2 生活中常見的飛行物
                                                     圖片來源:奇摩超級商城



                             高手解答


                         •   天燈:利用熱空氣向上升的原理,和熱氣球升空的原理相似。在熱氣球還沒有
                           加熱前,球裡的空氣密度和外面的大氣完全一樣。加熱之後,球裡的空氣受熱

                           膨脹,球內就裝不下這麼多膨脹的空氣分子。這些分子於是跑出熱氣球外,因
                           此質量減少。密度等於質量除以體積(密度=質量 / 體積 ( D = M / V )),體積

                           不變,質量減小,球內的空氣密度變小,熱氣球因為浮力大於物體重量而因此
                           升空。體積小的天燈大概加熱個幾分鐘就能產生浮力,而可以載人的熱氣球,

                           需要的時間就更多,但兩者同樣都是利用加熱,使得內部空氣密度變得比外部

                           的空氣密度小。
                                                               密度變小
                                                                              內部空氣密度

                                                                              小於外部空氣密度




                           熱氣球和天燈內部的
                           空氣因受熱而膨脹,                                                         知識充電站
                           排出後使得球體內部                                                   天燈的小故事
                           的空氣密度變小了。
                           因此,內部空氣密度                空氣分子                               三國時代的孔明在地形
                           小於外部,氣球或天                                  加熱               險惡的巴蜀作戰時,將
                           燈也因浮力大於物體                                                   天燈做為夜間的通訊工
                           重量而上升。                                                      具,因此又稱為「孔明
                                                                                       燈」。

                                      圖 1-1-3 天燈及熱氣球升空的原理圖
                                                                                                                     3
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