Page 6 - ePN054_輕課程飛行機器人專題導向學習

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CONTENTS

第 1 章認識飛行機器人第 6 章程式控制飛行器之

1-1 常見的各類飛行器 2 飛行任務
1-2 飛行機器人與人體對應的概念 5 6-1 體驗飛控核心上可控元件程式 80

1-3 認識 Robot Fly 飛控核心之用途及 6-2 飛行任務情境 87
晶片腳位介紹 6

第 7 章飛行準備與飛行安全
第 2 章機電原理 7-1 飛行前的檢查 92

2-1 電池基本概念 10 7-2 飛行與降落 97

2-2 馬達大解析 17
2-3 機電整合搭配 24 第 8 章多元應用
8-1 裝設鏡頭與航拍 105

第 3 章飛行機器人組裝 8-2 遙控器操作 114

3-1 固定飛控核心 33

3-2 馬達、電池、機架與螺旋槳的安裝 35 第 9 章創意設計
3-3 上傳程式至飛控核心 40 9-1 機體的平衡與對稱 123

3-4 飛行控制 APP 的操作介面 46 9-2 結構組合的穩定度 127
9-3 動手做機架 133

第 4 章飛行原理 9-4 無槳測試與飛行調校 137

4-1 飛行的動力 50
4-2 滯空的穩定性 54 附錄

4-3 方向的控制 59 附錄 1 Robot Con APP 介面操作簡介 142
附錄 2 元件介紹

第 5 章運算思維與程式設計 —相關延伸知識內容學習 152

5-1 運算思維歷程 66
5-2 結構化程式設計 72

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