Page 13 - ePN054_輕課程 飛行機器人專題導向學習_課本PDF

第 1 章 認識飛行機器人

1-2 飛行機器人與人體對應的概念

飛行機器人（Robot Fly）的結構可皆與人體結構中的感官部位、大腦、神經

與四肢相對應。如飛行機器人結構中的控制核心，同於人類的大腦，主要是「思
考」的功能。在不同的機器人功能中（如輪型機器人的移動、二足機器人的行走、

機器手臂的抓取等），因不同動作的需要，也需要選擇不同的控制核心。而內部

通訊如同神經負責傳遞溝通；感測器如同感官器官（眼耳）負責感知；致動器如
同四肢負責行動。

控制電腦（腦 ）：負責思考

控制核心接收感測器的訊號，經過處理將指令回
饋給致動器，使機器人依據指令產生所需要的動
作。在本書中，以「飛控核心」一詞來代表飛行
機器人的核心。

內部通訊（ 神經）：負責傳遞溝通
機器人透過內部通訊的方式，與
致動器、感測器來溝通。
而控制器與感測器之間訊號的傳
遞，就好比人類的神經系統，將
五官的感知，傳送到大腦接收並
理解而做出適當的反應。

感測器（ 眼耳 ）：負責感知 致動器（四肢）：負責行動

機器人可透過一些感測裝置得到外 致動器（actuator）是指在控制
部的狀況，進而轉成訊號，送到飛 系統中，能將控制信號轉換成具
控核心處理，再將指令傳給致動 推動被控系統之動力裝置。機器
器，以完成調整動作。 人可以透過致動器達成想要完成
的動作。常見的致動器有馬達、
電動開關、機械手臂等。

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