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飛行機器人專題導向學習 — 整合 STEAM 與運算思維

認識 Robot Fly 飛控核心之
1-3
用途各晶片腳位介紹

本書所使用的飛控核心主要可作為二大功能：

一e作為 Robot Fly 的飛控核心d接收訊息及控制

接收控制器（如手機 APP 或是遙控器）傳來的訊號，透過控制電調的輸出，

調整螺旋槳的轉速來控制飛行器的各項動作，如起飛、俯仰、翻轉、偏航、懸停

（本飛行機器人暫無提供 " 此項功能 "）以及降落。

左：馬達開關
右：藍牙開關
請保持於關閉狀態
飛控核心主要的晶片 (1)
—陀螺儀（ GYRO ）
開
是一種用來感測與維持方向的裝置，基於
角動量守恆的理論設計
關

飛控核心主要的晶片 (2)
— Micro Processing Unit - ATmeg328P
四個馬達的
本板所採用的核心是相同於 Arduino UNO
電源插槽
及 Arduino Nano 板子上的微控制器。

重置開關按鈕
SW1-RESET Button

飛控核心主要的晶片 (3)
— 藍牙模組（HC06）
（在背面） Micro USB 插孔
接收手機 APP 或遙控器
的訊息，交由微控制器
處理

圖 1-3-2 飛控核心的反面 圖 1-3-1 飛控核心的正面

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