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飛行機器人專題導向學習 — 整合 STEAM 與運算思維
動動腦
在飛控核心板上，有一個燈號可以顯示陀螺儀的水平狀態，也就是說當飛控核心
左右或前後傾斜時，燈號會閃爍，是哪一個呢？
高手解答
先將飛控核心上電，板子有許多燈號會亮起與閃爍，可以先觀察這些燈號對應在
板子上的位置，並閱讀文件說明，以理解它的意義。當飛控核心左右或前後傾斜
時，D1 燈號會閃爍。直到飛控核心水平放置於桌面上，就會觀察到是 D1 燈號
熄滅。
參考 1-3 節飛控核心的
介紹說明中，請找出「 陀
螺儀晶片 」的位置，並置
於水平上電完之後，D1
燈號會熄滅，表示取得
水平狀態。
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