Page 15 - ePN054_輕課程 飛行機器人專題導向學習_課本PDF

第 1 章 認識飛行機器人

二e作為一般的單晶片開發板使用

作為一般的單晶片開發板（如 Arduino UNO 或 Arduino Nano）來使用。詳

細的腳位介紹，可參考以下的 DataSheet 以供研究。

RBF

馬達開關 藍牙開關
Interrupt PWM Function RBF Arduino Avrpin Avrpin Arduino RBF COM
RXD D0 PD0 VIN
TXD D1 PD1 GND GND
Reset PC6 PC6 Reset
GND GND 5V
INT0 LED1 D2 PD2 ADC7 A7
INT1 Ｖ Motor1 D3 PD3 ADC8 A6 Voltage
D4 PD4 PC5 ( ADC5 ) A5 SCL
Ｖ D5 PD5 PC4 ( ADC4 ) A4 SDA
Ｖ D6 PD6 PC3 ( ADC3 ) A3
D7 PD7 PC2 ( ADC2 ) A2
D8 PB0 PC1 ( ADC1 ) A1
Ｖ Motor2 D9 PB1 PC0 ( ADC0 ) A0
Ｖ SS Motor3 D10 PB2 AREF AREF
MOSI Motor4 D11 PB4 3V3
Ｖ MOSO D12 PB3 PB5 D13 LED SCK

USB Micro

在無人機的飛控核心上有許多的燈號與針腳設計，除了在飛行器應用中有特
定使用的意義之外，也可當做如市面上 Arduino Nano 板子的應用與開發。因此

本章附上了這片飛控核心的文件說明，可參考此設計，應用開發出不同的用途。

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