Page 15 - eAT01702_PLC可程式控制實習與專題製作使用FX2N_課本PDF

第 1 章 可程式控制器簡介

IF Manual AND NOT Alarm THEN
Level:=Manual_Level;
Mixer:=Start AND NOT Reset
ELSE_IF Other_Mode THEN
Level:=Max_Level;
ELSE Level:=(Level_Indlc×100)/Scale; 1
END_IF;

5 順序功能圖（Sequential Function Chart，SFC） 2
它是將一個完整的控制過程分成一步步的狀態，狀態有著不同的動作，由一個狀態到另外一

個狀態則需要有轉移條件，滿足轉移條件就可以到下一個狀態，再將一步步的狀態、動作、 3

轉移條件、串連起來就是一個完整的順序控制。
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1-5 PLC 的特點

可程式控制器是專門為了工業環境下設計與生產的工業控制器，主要有以下幾個特點：

1 可靠性高、抗雜訊干擾的能力強

PLC 本身具備有很強大自我診斷的能力，可以快速和方便診斷出故障的原因，協助技術人員
縮短故障查修的時間，保證在一般狀態下會執行開發者的控制程序。其外部接點壽命長，因
應許多不同的場合，其外部接點有電晶體式、繼電器式、濾波隔離電路式等，都能因應不同
的場合達到抗雜訊的功能。另外以三菱公司 PLC 為例，平均無故障的使用時間可以長達 30

萬小時以上。

2 程式編程簡單、設計施工週期短

PLC 常用的撰寫程式語法有階梯圖（LD）、功能區塊圖（FBD）、指令表（IL）、結構化
文字（ST）、順序功能圖（SFC）等。對於普通的程式開發人員，上手較容易經過密集訓練

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