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第 1 章 可程式控制器簡介
歐姆龍(OMRON)PLC 永宏 PLC
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1-4 PLC 的程式語言種類
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因 PLC 發展以來有許多廠商投入研發與生產的行列, 使得可程式控制器的語法也越來越多,
造成使用者在不同廠牌間程式轉換不便的困擾。因此,國際電工委員會便開始收集整理各家控
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制語法,在 1993 年制定了 IEC 61131-3 標準以統一可程式控制器的語法。
IEC 61131-3 規範的語法提出一套可跨不同目標平台的可程式控制器實現機制。規範中透 5
過模組化的規劃與設計,將控制動作分為邏輯運算與硬體動作兩個部份,邏輯部分以共同的描
述格式來統一 IEC 61131-3 所定義的各語法並加以實現,硬體動作則針對各硬體設計專屬之韌 6
體函式庫,使得控制邏輯可以在各目標平台上使用硬體資源,這樣的設計使不同的控制晶片皆
可執行以 IEC 61131-3 語法所設計的控制動作,而設計人員只需學會 IEC 61131-3 語法,便可 7
使用所支援的控制晶片進行可程式控制器設計。此外,由於所設計的程式碼可以在不同的目標
平台間重複使用,因此,透過自行建立的函式庫及利用重複使用的特性,更可縮短自動化流程 8
的開發時程。
1 階梯圖(Ladder Programming,LD)
由傳統的繼電器控制系統衍伸而來的程式語言, 是使用最廣泛的 PLC 程式語言,在階梯圖
中沿用了繼電器、輸出線圈、常閉與常開接點、串並聯等術語和圖型符號,並增加了一些傳
統繼電器控制中沒有的符號,因此階梯圖和繼電器控制原理相當類似。階梯圖特點:階梯圖
排列方式是由上而下,由左至右。左側為起始端,右側為終端。
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