Page 11 - eAT01702_PLC可程式控制實習與專題製作使用FX2N_課本PDF
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第 1 章 可程式控制器簡介
比較項目 繼電器控制 PLC 控制
設備可靠度 有接點壽命問題 有溫度雜訊問題
維修 難，難以偵查 易，可由編寫器監視
操作電壓 AC/DC5~400V DC5~48V 或 AC100~200V
主要零件 接點及線圈 CPU、記憶體、數位 IC
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抗雜訊 強 弱
可程式控制器的興起與美國現代工業自動化生產發展的要求密不可分的。PLC 源起於 1960
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年代，美國通用汽車公司（GM）為解決工廠生產線調整時，繼電器控制系統之電路修改耗時，
平時檢修與維護不易等問題。在可程式控制器出現之前，汽車製造業中的一般控制、順序控制
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以及安全互鎖邏輯控制，必須完全依靠眾多的繼電器、定時器以及專門的閉迴路控制器來實現。
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它們體積龐大、有著嚴重的噪音，不但每年的維護工作要耗費大量的人力物力，而且繼電器系
統的故障檢修等工作對維護人員的熟練度也有著很高的要求。針對這些問題，美國通用汽車公
司在 1968 年向社會公開招標，要求設計一種新的系統來替換繼電器系統，並提出了著名的「通
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用十條」招標指標，這些指標日後變成目前 PLC 的特點：(1) 編程簡單方便，現場可修改程式、
(2) 維修方便，採用模組化結構、(3) 可靠性高於繼電器控制裝置、(4) 體積小於繼電器控制裝 6
置、(5) 數據可直接送入電腦處理分析、(6) 成本可與繼電器控制裝置競爭、(7) 輸入可以是交
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流 115V、(8) 輸出為交流 115V，2A 以上，能直接驅動電磁閥，接觸器等、(9) 在擴展時，原
系統只要很小變更、(10) 用戶程式儲存器容量能擴充。
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隨後，美國數位設備公司（DEC）根據這一設想，於 1969 年研製成功了第一台 PDP-14
控制器，並在汽車自動裝配線上使用並獲得成功。由於當時系統主要用於順序控制、只能進行
邏輯運算，所以被命名為可程式邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。最早
期的 PLC 只具有簡易之邏輯開 / 關（ON/OFF）功能，但比起傳統繼電器之控制方式，已具有
容易修改、安裝、診斷與不佔空間等優點。
1970 年代初期，PLC 引進微處理機技術，使得 PLC 具有算術運算功能與多位元之數位信
號輸出 / 輸入功能，並且能直接以階梯圖符號進行程式之編寫。這項新技術的使用，在工業界
產生了巨大的回響。日本在 1971 年從美國引進了該項技術，並很快研製成功了自己的 DCS-8
可程式控制器，德國、法國在 1973 年至 1974 年間也相繼擁有自己的相關技術。1970 年代中期，
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