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PLC 可程式控制實習與專題製作使用 FX2N / FX3U

1-1 可程式控制器概述

可程式控制器簡稱 PLC（Programmable Logic Controller），一種具有微處理機的數位

電子設備，用於自動化控制的數位邏輯控制器，可以將控制指令隨時載入記憶體內儲存與執行。
可程式控制器由內部 CPU，指令及資料記憶體、輸入輸出單元、電源模組、數位類比等單元所
1 模組化組合成。

2 廣泛應用於目前的工業控制領域。在可程式控制器出現之前，一般要使用成百上千的繼電

器以及計數器才能組成具有相同功能的自動化系統，而現在，經過編程與設計簡單的可程式控
3 制器模組和程序，基本上已經代替了這些大型裝置。可程式控制器的系統程式一般在出廠前已
經初始化完畢，用戶可以根據自己的需要，自行編輯相對應的用戶程式，來滿足不同的自動化

4 生產要求。特別的是由於 PLC 採用了依據繼電器控制原理，而開發的階梯圖做為程式設計語

言，使得不熟悉計算機的機電設計人員和工程師均能較快地掌握階梯圖的編程方法，大大的促
5 進 PLC 在工業生產中的推廣應用。目前 PLC 已取代傳統繼電器的控制系統，成為工業自動化
領域中最重要、應用最多的控制裝置，列居工業生產自動化的三大支柱的首位。工業生產自動

6 化的三大支柱：可程式控制器（PLC）、機器人（ROBOT）、電腦輔助設計與加工（CAD/

CAM）。
7

8 1-2 PLC 的產生

在 PLC 出現之前，工業生產中廣泛使用電氣自動控制系統，是由繼電器控制系統（俗稱：
傳統工業配線），例如要控制一個電動機運轉，需要搭配許多繼電器、電磁接觸器、開關按鈕

等電器，按照使用者需求去設計配線電路，雖然繼電器控制系統具有價格低廉，維護技術要求
低的優點，但是該系統的缺點為，設備體積龐大、接觸點壽命低、可靠性低、對於較複雜的控

制系統來說，維護不便、故障排除困難、智慧化程度很低，而這種系統面臨須要變更功能、控
制程序、產品更新、生產方式必須改變電器設備和接線是很麻煩的，而且變更費用高又費時，

使得生產成本提高。所以繼電器控制系統只適用於工作模式固定、控制要求簡單的場所。現今
製造工業競爭激烈，產品的規格日新月異、更換頻繁，所以需要一種新的控制系統來取代傳統

的繼電器控制系統。

表 1-1 PLC 與繼電器比較表
比較項目 繼電器控制 PLC 控制

功能 弱 強，可執行複雜動作
設計、裝配 耗時 配線容易，程式輸入

變更或擴充 難，需局部或全部重新配線 易，需更改程式即可
裝置之大小 龐大 小

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