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PLC 可程式控制實習與專題製作使用 FX2N / FX3U
1 中央處理單元（CPU）
中央處理單元是整個 PLC 的運算與控制中心，在系統程序的控制下，通過運行輸入的程式
完成各種控制、處理、通信以及其他功能，控制整個系統並調整系統內部各部份的工作，猶
如人類的大腦。
1 2 記憶體
記憶體有兩種儲存系統，一個是系統程序儲存區和使用者程序的儲存區。系統程序儲存區是
2 負責 PLC 內部，處理系統的運作與管理、解釋指令、系統調整等功能，使用者不能直接存取。
系統程序儲存區一般是用 ROM 構成。（唯讀記憶體 ROM：用以儲存系統作業程序、監督
3 程式、系統內部參數等，其內容會不隨著電源消失或中斷，而改變或消失）。使用者程序的
儲存區主是儲存使用者開發的程式、可程式控制器內部的輸入輸出狀態、內部繼電器、暫存
4 器、計時器、計數器的動作狀態。使用者程序的儲存區一般是使用 RAM 構成。（隨機存取
記憶體 RAM：讀寫速度快速的記憶體，保存性比較差，會因為電源消失時資料會跟著消失，
5 故需要鋰電池當作是備用電源，RAM 早期採用 CMOS RAM，近年來多採用 EEPROM 較
多）。
6 3 電源
PLC 的工作電源為交流電源 85V ～ 260V，有的是用直流電源 24V 供電。PLC 對於電源穩
7 定性的要求不高，允許電壓有 -15% ～ 10% 的波動，PLC 內部則有穩壓電源，用於對 CPU
和 I/O 裝置使用，另外有些 PLC 有直流 24V 輸出，供應給外部的感測器使用，但輸出的電
8 流很小只有毫安培（mA）。
4 輸入與輸出單元（I/O）
輸入與輸出單元實際上是 PLC 與被控物體間傳遞輸入與輸出的橋梁，輸入與輸出單元有良
好的電隔離與濾波作用，以杜絕雜訊干擾。接到 PLC 的輸入單元的物件為，各類型的開關
（SW）、按鈕（PB）、極限開關（LS）、近接開關、電磁接觸的接點等。接到 PLC 的各
輸出單元的物件為，電磁閥（Sol）、電磁接觸器（MC）、蜂鳴器（BZ）、指示燈（PL）、
電動機（Motor）等負載。
而輸出單元會依據驅動負載的種類分為：(1) 電晶體輸出型（T 型）：控制直流負載。(2) 固
態繼電器 （SSR） 輸出型 （S 型）： 控制交流負載。 (3) 繼電器輸出型 （R 型）： 控制交直流負載。
以 PLC FX2N-32MR 為例，以 PLC 輸出單元為繼電器輸出型，可控制交直流負載。
電晶體輸出型（T 型） 固態繼電器（SSR）輸出型（S 型）
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