Page 20 - Arduino智慧生活基礎應用-使用圖控化motoBlockly程式語言

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結合 UNO 與直流馬達控制模組的 Motoduino U1

製 作 各 類 如 右 圖 所 示 的

智能自走車，是 Arduino 開
發板常見的應用之一。除了自

走車的輪子之外，小型的風扇
與抽水馬達也都會使用到直

流馬達。礙於一般的 Arduino

開發板還得再外接一個馬達控開發板還得再外接一個馬達控
制模組才能操控上述的那些直流制模組才能操控上述的那些直流

手
科
慧
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有
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股
份
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馬達，台灣的慧手科技股份有限公司
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智慧生活基礎應用 （Motoduino）便整合了 Arduino UNO 與馬與馬
Arduino
t
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M
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d
o
o U1
，推出了一款名為
達控制晶片 L293D，推出了一款名為 Motoduino U1 的的
除了可以直接連接並操控直流馬達外
開發板。此款 U1 除了可以直接連接並操控直流馬達外，，
也因為它是以 Arduino UNO R3 作為基礎來改裝設計，因此 U1
相容了所有與 Arduino UNO 相關的擴充感測器與開發環境，因此
本書所有的練習均會以 Motoduino U1 取代 Arduino UNO 來完成。