Page 15 - Arduino智慧生活基礎應用-使用圖控化motoBlockly程式語言

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輸出與輸入

如同電腦主機擁有鍵盤、滑鼠與螢幕等不同的輸出入裝置，Arduino 也擁有屬於

自己的輸出入模組，這些模組大多是由一些特殊的感測元件組成。也由於 Arduino 可
以使用許多特殊的感測元件，所以 Arduino 與使用者之間便多了許多和電腦大相逕庭

的互動方式。

輸入 顏色感測器

輸出 超音波模組

第

1 章
Arduino
瓦斯／一氧化碳 聲音感測器
感測器 Arduino 、

與 IDE

伺服／直流馬達 蜂鳴器（喇叭） motoBlockly

輸入裝置 紹 介

如上圖紅箭頭所示，若將 Arduino 視為控制人體各器官的指揮中樞―大腦，那
麼可以感測外界資訊、並將相關資訊回傳給 Arduino（大腦）的元件（器官），都是

屬於「輸入裝置」的一種。例如可以辨別顏色的顏色感測器和可以偵測障礙物距離的

超音波模組，就像人體的眼睛一樣；而可以辨別聲音大小的聲音感測器，則有著如
同耳朵般的功能；另外可以偵測瓦斯、一氧化碳濃度的感測器，則是扮演了鼻子的角
色。如同以上這些會將所偵測到的環境數據回報給 Arduino 的感測元件，便統稱為

Arduino 的輸入裝置。

輸出裝置

反之則如上圖綠箭頭所示，若是由 Arduino（大腦）主動控制、並使其能做出一
些對應動作的元件（器官），便是屬於「輸出裝置」。例如可由 Arduino 決定旋轉方
向及速度的伺服或直流馬達，就像是由大腦控制動作的手腳；而由 Arduino 決定發出

何種旋律的蜂鳴器（喇叭），則像是由大腦決定要發出什麼聲音的嘴巴。諸如以上可

由 Arduino 主動控制其動作的元件，均通稱為 Arduino 的輸出裝置。