Page 19 - Arduino智慧生活基礎應用-使用圖控化motoBlockly程式語言

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4 重置（Reset）按鈕―按下此重置鈕後，Arduino 便會重新啟動，並從頭

再開始執行原本上傳的程式。

5 電源（Power）腳位― Arduino 提供給外接元件使用的電源腳位。其中除

了兩個接地的 GND 腳位外，為了因應外接元件所需的電壓不同，Arduino

UNO 也提供了 5V 及 3.3V 各一的供電腳位。另外為了避免 Arduino 提供

的電源不足以供給所有的外接元件，Arduino UNO 也預留了一個可由外部
供給電源給開發板的腳位 –Vin。

6 類比輸入（Analog IN）腳位― Arduino UNO 提供了 6 個類比輸入的腳位
第
[ 編號 A0 ～ A5，其中字母 A 是 Analog（類比）的意思，藉此與數位腳位
1 章
（Digital）的 D 做出區別 ]。如同開發板上所標示的「Analog IN」字樣，

Arduino UNO 無法從這些腳位做出類比輸出（Analog OUT）的動作，僅
能透過這些腳位讀取外接裝置的類比數值，並提供這些外接裝置輸入電壓 Arduino 、

2 的 10 次方的類比解析（即回傳數值範圍會落在 0 ～ 1023 之間）。
與 IDE
7 數位輸出入（Digital I/O）腳位― Arduino UNO 提供了編號 D0 ～ D13

共 14 個的數位腳位。與類比輸入（Analog IN）腳位不同，這些數位腳位
不但可以當作數位輸入（Digital Input）之用，也可以當作數位輸出（Digital motoBlockly

Output）來使用，甚至透過 PWM （Pulse Width Modulation）技術，在 介 紹

3、5、6、9、10、11 等前面帶有「～」符號的數位腳位，還能模擬 0 ～
255 的類比訊號輸出（Analog OUT）。另外有些數位腳位擁有比較特殊

的功能，在外接其他的元件時，一般會優先避開這些腳位。例如：數位腳

位 0 和 1 被設計用來接收（Rx）與傳輸（Tx）序列埠（Serial）的資料；

而數位腳位 13 則是被連接至一顆 LED 上，藉此做為開發板程式的測試或

除錯之用。