Page 21 - eAT01702_PLC可程式控制實習與專題製作使用FX2N_課本PDF

第 1 章 可程式控制器簡介

定，程序跳躍的位址。當指令中有關聯輸入與輸出狀態時，PLC 則從輸入映像暫存器將上一

個階段取樣的輸入狀態讀出，從元件映像暫存器中讀出相對應元件的當前狀態，並根據開發
者的程序進行邏輯運算，然後將運算結果再存放到元件映像暫存器中，對元件映像暫存器來

說，其內容會隨著程序的執行而發生變化。

3 輸出更新階段 1
當所有指令被執行完畢後，進入輸出更新階段。此時 PLC 將元件映像暫存器中所有與輸出

有關的狀態，轉存到輸出映像暫存器中，通過一定的方式輸出，驅動外部負載。
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PLC 會重複執行上面三個階段，這三個階段也是分時完成。為了連續完成 PLC 所承擔的工
作，系統必須周而復始地按照一定順序完成這一系列的具體工作，這種工作方式叫做循環掃
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描工作方式。PLC 執行一次循環掃描所需要的時間稱做是掃描週期，掃瞄週期通常在 1 ～

100ms。一般來說，在一個掃描週期中，執行指令的時間占了絕大部分的時間。
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