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1-2 Arduino 開發板

1. Uno 板的 USB 埠（Type B 接頭）除了供應 5V 電源外，還有燒錄程式或
連線控制的功能（透過 ICSP 序列燒錄介面）。

2. Uno 板的電源電壓為 5V 及 GND（接地），可透過此二腳供電給實驗板。

3. 使用者可透過數位 I/O 腳位（D0 ～ D13）控制 LED 燈亮滅、蜂鳴器發聲、

馬達控制，或讀入開關狀態。
4. 部分數位腳位可以脈波寬度調變 PWM 方式模擬類比輸出，可控制 LED
明暗、馬達速度快慢，如圖 1-6 中的 3、5、6、9、10、11 腳，在 Uno

板上以「~」標示。

5. 類比腳位（A0 ～ A5）可進行溫度、濕度、亮度等感測器的物理量量測。

6. TX/RX 支援串列埠傳輸 UART，使用時 D0、D1 不可做為數位 I/O 使用

7. 當數位腳位不夠用時，類比接腳 A0 ～ A5 可拿來使用，宣告為 D14 ～
D19。

ICSP for
USB 介面

重置按鍵

ICSP for
ATmega328

USB 埠

電源

圖 1-6 Arduino Uno 板腳位圖

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