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Chapter 1 硬體：認識 Arduino 及實驗板

物理量不是微控制器能直接使用的資料，欲讀取這些量，除了需要感測器
（Sensor）感應輸出類比訊號外，還必須經過類比對數位轉換電路（Analog to

Digital Converter；ADC），將類比訊號轉換成數位訊號後，微控制器才能進行
資料的處理或儲存，整個微控制器物理訊號處理架構如圖 1-4 所示。

圖 1-4 微控制器物理訊號處理架構

◆感測器

感測器是指能將待測物理量或化學量轉換成電氣訊號的輸入裝置或元件，如

亮度、溫度、距離、磁場、加速度、氣體感測。

◆放大電路

放大電路具有高輸入阻抗可讀取轉換後的訊號並放大輸出。

◆ 類比／數位轉換器（Analog to Digital Converter；ADC）

ADC 電路可將放大電路送來的類比訊號，轉換成可供 MCU 處理的數位訊
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號。解析度：Arduino 內建的 ADC 為 10 位元，可讀取範圍為 0 ～ (2 -1)=0 ～
1
1023，共 1024 階，而電源採用 5V，故解析度為 5V× =0.00488V，代表數
1024
位讀取值 1 的變化對應類比電壓 4.88mV（毫伏）的變化。

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