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Chapter 1 硬體：認識 Arduino 及實驗板

隨著科技進步，自動化產品大幅改善人們的生活品質，而自動化的核心就是
微控制器（Micro-Controller Unit，MCU），它就像是人的大腦一般，由有經驗

的專家設計了它，並準確有效地擔任人們所賦予的工作而達到自動化目的。

圖 1-1 MCU 無所不在的智慧家庭

微控制器是由硬體（hardware）和軟體（software）所組成，硬體是指「有形」
看得到的機器或設備，如本章要介紹的 Arduino Uno 開發板及 iPOE M4 實驗板；
而軟體則是指「無形」用來控制微控制器工作的指令和程式，此部分在第 2 章中

以圖控程式 mBlock（Scratch）說明。

1-1 淺談微控制器

1-1.1 微控制器（MCU）

微控制器是模擬「人」之組成而設計的硬體元件，共包含五大單元，其內部
方塊如圖 1-2 所示。以人（MCU）為例，人透過眼、耳、鼻等感官（輸入單元）

將訊息傳給大腦（算術邏輯單元），大腦經過運算判斷後，將欲處理的動作透過

中樞神經（控制單元）傳達到身體各處，讓（輸出單元）嘴巴說話、手腳動作、

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