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1-1 淺談微控制器

◆ 數位／類比轉換器（Digital to Analog Converter；DAC）

微控制器處理後的訊號為數位訊號，其輸出若是要接至加熱器、馬達等類比

周邊，則需要 DAC 轉換成類比訊號才能進行控制。Arduino 的 DAC 採用脈波寬
度調變（Pulse Width Modulation；PWM）方式，處理後的輸出為模擬類比訊號，

非真實類比訊號。PWM 是指在固定週期 T 中，控制正半週 T 大小來達成輸出平
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均電壓改變的目的，工作週期的定義為：

T
工作週期 = 1 ×100%
T

圖 1-5 為不同工作週期的示意圖，紅線代表該波形的平均值，將工作週期為

25% 的 PWM 波形接至 LED，則 LED 呈現微亮狀態，同理，工作週期 50% 接至
LED，LED 呈現半亮狀態；若將 PWM 接至直流馬達，則不同的工作週期可控制

馬達轉速。

圖 1-5 PWM 示意圖

◆受控體（Plant）

受控體是指受控制的設備或物體，例如冷氣、洗衣機，或是一些簡單的機電

元件，例如 LED、馬達、電熱絲等。

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