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創意樂高機器人


                      原理        利用「顏色感測器」中的 LED 所發射的光線,經地面反射光來偵測

                                物體光線的強弱。



                                       偵測「白色」物體                     偵測「黑色」物體


















                                          白色的反射光較多                     黑色的反射光較少


                    範例        機器人前進,判別黑線,180 度迴轉 ( 在兩條黑線來回 2 次 )。



                            示意圖(在兩條黑線來回 2 次)                                       流程圖

                                                                          機器人啟動

                                                                           count=0       機器人迴圈180度

                                                                      否     count<4
                                                                                          count=count+1
                                                                               是
                                                                          機器人往前走             停止
                                                                       否
                                                                          偵測到黑線?            結束程式
                                                                               是



                      EV3-G 拼圖程式


                               往前走                 偵測到黑線 ?               直角轉彎                 停止













              22






          1#   @$)   JOEE                                                                                          ɪʹ
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