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ch  1  樂高車的應用



                        實作

                     利用單顆光感設計循線機器人

                     是指利用機器人上的「顏色感測器」之偵測的光源值來判斷是白色線或黑色線,
                     以便讓機器人依照使用者指定的「黑色或白色」線來行走。目前常見的寫法有

                     以下兩種;

                            第一種寫法(先偵測黑線)                                        流程圖


                                   30
                                         左轉
                                                                                機器人啟動
                                            55
                                         右轉
                                   30                                           偵測是否
                                         左轉                                       黑線?
                                                                      是                      否
                                            55
                                                                    機器人右轉                  機器人左轉
                                   30    右轉
                                         左轉
                                            55
                                         右轉
                                   30                                          等待手動關閉
                                         左轉                                     機器人程式
                                            55

                                         右轉                                     結束程式
                                   30




                            第二種寫法(先偵測白線)                                        流程圖

                                   55

                                     左轉      30                                 機器人啟動

                                   55  右轉                                       偵測是否
                                                                                  白線?
                                     左轉      30                       是                      否
                                                                    機器人右轉                  機器人左轉
                                   55  右轉
                                     左轉      30


                                   55  右轉                                      等待手動關閉
                                                                                機器人程式
                                     左轉      30

                                                                                結束程式
                                   55  右轉
                                                                                                            23






          1#   @$)   JOEE                                                                                          ɪʹ
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