ch 1 樂高車的應用
1-6 利用單顆光感設計循線車
在介紹樂高循線車之前,必須先了解「顏色感測器」之光源的定義及原理。
定義 是指用來偵測不同顏色的反射光、顏色及環境光強度。
目的 可以 取周圍環境及不同顏色的反射光,以讓機器人進行不同的動作。
圖示
接三號輸入端(Port3)顏色感測器
外觀 顏色感測器的前端紅色部分內有上下兩個 LED 燈(上大、下小)。
功能介紹
1. 大 LED 燈:發出光線後,經光線照射物體後會反射光線的原理。
2. 小 LED 燈:接收到反射的光線後,將資訊回傳給 EV3 主機。
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