ch 1 樂高車的應用 (2) 前進至碰撞牆壁停止 終點區 行走區 出發區 (3) 機器人返回出發區 終點區 行走區 出發區 後退行駛 (4) 碰撞牆壁後停止於出發區 終點區 行走區 出發區 2. 流程圖 機器人啟動 向「前」走 否 否 等待碰撞牆壁 等待碰撞牆壁 是 是 向「後」走 停止 結束程式 17 1# @$) JOEE ɪʹ