Page 6 - ePN071_Scratch3.0含AI程式設計_課本PDF

4-4 清單的綜合運算 81
目錄 Contents 4-5 副程式（新增積木指令） 84

Chapter 05

程式流程控制
Chapter 01
5-1 流程控制的三種結構 90
機器人概論 5-2 循序結構（Sequential） 93

1-1 什麼是機器人 2 5-3 分岔結構（Switch） 95
1-2 Makeblock 基本介紹 5 5-4 迴圈結構（Loop） 105
1-3 mBot 機器人 8
1-4 mBot 機器人藍牙模組適配器 15 Chapter 06
1-5 mBot 機器人基本車常見的運用 16 機器人走迷宮 ( 超音波感測器 )

Chapter 02 6-1 認識超音波感測器 116
6-2 偵測超音波感測器的值 117
mBot 機器人的開發環境 6-3 等待模組（Wait）的超音波感測器 119

2-1 mBot 機器人的程式設計流程 20 6-4 分岔模組（Switch）的超音波
感測器 121
2-2 組裝一台 mBot 機器人 21
2-3 mBot 機器人的控制板基本介紹 23 6-5 迴圈模組（Loop）的 124
超音波感測器
2-4 mBot 機器人的程式開發環境 25 6-6 mBot 機器人走迷宮 126
2-5 下載及安裝 mBot 機器人的 6-7 超音波感測器控制其他拼圖模組 128
mBlock 軟體 26
2-6 mBlock 5 的整合開發環境 29 6-8 看家狗 129
2-7 撰寫第一支 mBlock 程式 36 6-9 自動剎車系統 130

Chapter 03 Chapter 07

mBot 機器人動起來了 機器人循跡車 ( 巡線感測器 )
7-1 認識巡線感測器 134
3-1 馬達簡介 42
3-2 控制馬達速度及方向 44 7-2 偵測巡線感測器的值 135
3-3 讓機器人動起來 47 7-3 等待模組（Wait）的巡線感測器 136
3-4 機器人繞正方形 49 7-4 分岔模組（Switch）的巡線感測器 138
3-5 馬達接收其他來源 51 7-5 迴圈模組（Loop）的巡線感測器 140
7-6 機器人循跡車 142
Chapter 04 7-7 機器人偵測到第三線黑線就停止 146

資料與運算 Chapter 08

4-1 變數（Variable） 56 遙控機器人 ( 紅外線感測器 )
4-2 變數資料的綜合運算 59
4-3 清單（List） 78 8-1 認識紅外線感測器 150
8-2 偵測紅外線感測器的值 152

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