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Chapter 01 機器人概論

◎ 三種主要組成主素 1. 感測器 （輸入）；2. 處理器（處理）；3. 伺服馬達（輸出）。

mBot 機器人

2 處理器（大腦）
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感測器︵五官︶

3 伺服馬達（四肢）

◎ 機器人的運作模式

輸入端 處理端 輸出端

類似人類的「五官」， 類似人類的「大腦」， 類似人類的「四肢、嘴
利用各種不同的「感測器」， 將偵測到的訊息資料， 」，透過「伺服馬達、
來偵測外界環境的變化， 提供「程式」開發者來做 蜂鳴器、LED燈」來真正
並接收訊息資料。 出不同的回應動作程序。 做出動作。

◎ 舉例 會走迷宮的機器人
假設已經組裝完成一台 mBot 機器人的車子（又稱為輪型機器人），當「輸入端」
的「超音波感測器」偵測到前方有障礙物時，其「處理端」的「程式」可能的回

應有「直接後退」或「後退再進向」或「停止」動作等，如果是選擇「後退再進向」
時，則「輸出端」的「伺服馬達」

就是真正先退後，再向左或向右
轉，最後，再直走等動作程序。

3

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