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Scratch 3.0 (mBlock 5 含 AI) 程式設計

1-5 mBot 機器人基本車常見的運用

在前面單元中，相信你對 mBot 機器人已經有初步的了解，接下來，你心裡一定
會想問，擁有一台屬於個人的 mBot 機器人之後，我可以做什麼？這是一個非常重要
的問題。請不用緊張，接下來，筆者來幫各位讀者歸納出一些運用。

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原廠出版時，小朋友或家長都可以透過「紅外線遙控器」來操作機器人，也還
可以切換到自走車。例如：遙控車、避障車及循跡車等。

◎ mBot 遙控器－圖解說明

第一種模式 第二種模式 第三種模式
遙控車 避障自走車 循跡自走車
A B C

A B C
向前
<
D < E
< 向左 < < 向右 <

0 < F
1 ~ 9 1 2 3 向後 <
調整自走 4 5 6
車速度 7 8 9
實體圖

資料來源：http://kiki166.blogspot.tw/
說明

第一種模式 第二種模式 第三種模式

利用遙控器上的「方向鍵」 mBot 機器人利用「超音波 mBot 機器人透過「巡線感
來控制 mBot 機器人的行 感測器」來偵測是否有障 測器」沿著預先設定「黑
走方向，並且搭配「數字 礙物，如果有，則它會自 線或白線」行走
鍵」來調整行走速度 動避開障礙物，如果沒有，
就會向前行走

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