Page 8 - ePN048_iPOE P5 Arduino 科技寶智能機器人 - 使用Scratch(mBlock 3) 實戰寶典_課本PDF
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iPOE P5 Arduino 科技寶智能機器人實戰寶典
0-1 前置作業
上課前需先備妥本書會用到的硬體「iPOE P5 Arduino 科技寶智能機器人教具箱」,
有此需者請聯繫勁園 ‧ 紅動創新 http://ipoemaker.com/。
本書的工具軟體、iPOE M4 擴充積木及書籍範
例程式放在台科大圖書網站上請自行下載,網址為
http://www.tiked.com.tw/PN048,進入網頁後點選下方
的學習資源/學習配套,檔案為壓縮檔,下載解壓縮
後有 code、mblock_Ext、tools 三個資料夾。本書內容 http://www.tiked.com.tw/PN048
會以 代表解壓縮後的資料夾,因此 code\ 代表
範例程式,mblock_Ext\ 代表擴充積木,tools\
代表工具軟體。
0-2 課程安排
本課程設計給跨領域的非電群人士使用,因此以圖控語言 Scratch 貫穿其中,對於實
施新課綱開始導入程式後的國中、小來說,剛好起了配合上的作用,讓程式除了電腦螢
幕、電腦音效的呈現外,還有外部 LED、馬達、紅外線控制等硬體設備上的變化。
課程安排上,初學者需先按部就班學習第 1 章的硬體、第 2 章的軟體體驗,其餘 3~5
章沒有先上或後教的問題,可視課程時數需求進行調整;課程中有實作安排的章節內容簡
易條列如下,時間不夠的老師可選用想上的項目。若是以參加比賽引起學生學習動機的教
學需求,可上完 1、2 章後直接上 4-4 節及第 5 章即可。
課程內容 實作項目 ( 對應章節段落 )
2-7-2 蜂鳴器—電子琴
2-7-3 七段顯示器—小時鐘
第2章 軟體:mBlock
2-7-4 顯示電池電壓
2-7-5 全彩 LED—跑馬燈
3-2 馬達轉速與正反轉控制
3-3-2 紅外線遙控車
第3章 聲光動小車初體驗 3-4-1 口字形軌跡
3-4-2 圓形軌跡、8 字軌跡
3-5 Follow me 追隨車
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