Page 6 - ePN048_iPOE P5 Arduino 科技寶智能機器人 - 使用Scratch(mBlock 3) 實戰寶典_課本PDF

Chapter 聲光動小車初體驗
3

3-1 馬達驅動電路
63
3-2 馬達轉速與正反轉控制 60
3-3 紅外線遙控車 66
3-4 幾何圖形光跡塗鴉車 72

3-5 Follow me 追隨車 82
實作題 88

Chapter 藍牙遙控
4

4-1 認識藍牙模組
91
4-2 「Bluetooth Electronics」App 的安裝與設定 90
4-3 訊息傳遞──手機與 PT6961 四位元七段顯示器 96
4-4 藍牙遙控車 102

4-5 藍牙情境燈 112
實作題 118

Chapter 循跡自走車
5

5-1 循跡車組裝

124
5-2 紅外線感測器的讀取與顯示 122
5-3 簡易循跡車 132

5-4 進階循跡車 138
5-5 循跡車 + 任務（IRA 初級智慧型機器人應用認證） 147

5-6 循跡車 + 任務（愛寶盃創客機器人大賽國小組） 153
5-7 循跡車 + 任務（愛寶盃創客機器人大賽國中組） 162

實作題 172

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