Page 15 - ePN042_mBot與STEM的程式設計教學_課本PDF

1-5.2 迴圈結構（Loop Structure）

◆ 迴圈結構（Loop Structure）是可以重複執行其 Chapter
01
包含程式的結構。 認識

◆ 迴圈結構有兩種類型，一種是「不停重複」， STEM 、程式設計及運算思維
沒有條件值，會一直執行直到停止或重新啟動
（Reset）為止。

◆ 另一種是「重複直到…」，會按照條件值來決
定是否執行迴圈的內容，當條件值不成立時，

就會跳出迴圈。

◆ 如右圖的例子，程式開始後，會先處理程序一
及程序二。當程序二完成後，程式會通過判定

條件值是否成立，如果條件值成立，就會結束
程式，否則將繼續迴圈，直到條件成立為止。 ▲ 迴圈結構（Loop Structure）

1-5.3 分岔結構（Switch Structure）

◆ 分岔結構（Switch Structure）會根據判斷條
件的結果，從而執行相對應的程序。

◆ 分岔結構也有兩種類型，一種是「如果…
就…」，它會判定條件，當條件成立時，就

會執行一個程序，否則就會跳過。

◆ 另一種是「如果…就…否則…」，它會判定
條件，當條件成立時，就會執行一個程序，

否則就會執行另一個程序。
▲ 分岔結構（Switch Structure）
◆ 如右圖的例子，程式開始後，會通過判定條

件值是否成立，如果條件值成立，就會處理
程序一，否則將繼續處理程序二，然後結束

程式。

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