Page 6 - ePN076_主題範例學運算思維與程式設計_課本PDF

目錄

1 認識 mBot 機器人

1-1 mBot 機器人簡介
1-2 mBot 機器人組裝方式 2
5
Chapter
1-3 mBlock 5 程式語言簡介 7
1-4 mBot 機器人連接方式 14
1-5 手機遙控 mBot 機器人 22

1-6 紅外線遙控 mBot 機器人 25

2 光線控制 mBot 機器人運動

2-1 光線控制 mBot 機器人運動元件規劃
2-2 蜂鳴器：播放快樂頌 32
34
Chapter
2-3 LED 燈：閃爍彩虹 LED 39
2-4 直流馬達：鍵盤控制 mBot 運動 42
2-5 光線感測器：光控 LED 燈亮度 45

2-6 控制程式執行流程 48
2-7 即時執行光線控制 mBot 機器人 50
2-8 上傳執行光線控制 mBot 機器人 52

mBot 補給站：mBot 偵測是否有人 57

3 超音波無人 mBot 自動車

3-1 超音波無人 mBot 自動車元件規劃
3-2 按鈕：按下按鈕直線競速 62
63
Chapter
3-3 超音波感測器：倒車雷達 66
3-4 控制程式重複執行 69
3-5 即時執行超音波無人 mBot 自動車 70

3-6 上傳執行超音波無人 mBot 自動車 73
mBot 補給站：mBot 顯示方向燈 77