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Chapter 10 │齒輪 11

4 蝸桿與蝸輪

如圖 10-17 所示為蝸桿（Worm）與蝸輪（Worm Wheel）。若將一對螺旋齒輪

之一輪，使其齒數變為極少，或僅有一、二齒，則此螺旋齒輪即成為蝸桿，而與蝸
桿嚙合的齒輪稱為蝸輪。蝸輪與正齒輪之不同，除其輪齒對齒輪中心線有微量傾斜

外，且輪面呈向內彎曲之弧形，使其與蝸桿上之蝸旋線相嚙合，且讓其接觸面增大。
通常蝸桿與蝸輪配合時，常以蝸桿為主動件，蝸輪為從動件。

(a) 實體圖 (b) 蝸桿與蝸輪嚙合剖視圖

圖 10-17 蝸桿與蝸輪

蝸桿與蝸輪傳動的特點有下列三點：

1. 蝸桿的「齒」成螺旋狀，一般螺紋有單線螺紋及雙線螺紋等複線螺紋，也就是螺
紋每旋轉一圈所前進的螺紋數。而蝸桿齒數的定義也是指蝸桿每轉動一圈，所前

進的齒數。一般來說，蝸桿齒數相當少，單線螺線是 1 齒、雙線螺線是 2 齒，而
四線螺線也只有 4 齒，因此與蝸輪配合時可以形成非常大的減速比。例如蝸桿為

單線螺紋，蝸輪為 40 齒，則蝸輪旋轉 1 圈，蝸桿必須旋轉 40 圈，所以蝸桿與蝸
輪非常適用於極高的減速比及較高的扭力之處。

2. 蝸桿與蝸輪嚙合時，一般以蝸桿來帶動蝸輪。因蝸桿之導程角小於摩擦角時，蝸

輪會無法帶動蝸桿，這種不易倒行的性質，極適合應用於起重機械上。
3. 蝸桿與蝸輪傳動有螺旋齒輪之傳動優點，運轉時發出的聲音很小，輪齒的磨耗亦

較少。