目錄 Contents 14 Chapter 連桿機構 14-1 連桿機構 138 14-2 四連桿機構的種類及應用 140 14-3 含滑塊之連桿機構的種類及應用 150 14-4 近似直線運動機構 158 學習目標回顧 162 課後習題 164 viii