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iPOE P5 Arduino 科技寶智能機器人實戰寶典
NO 零件名稱 外觀 用途 規格 數量
電壓 4.5V
減速 TR 馬達 -
電流 0.3A 減數比 50：1
11 單出軸（含電線 自走車的動力裝置 2
減速後轉數 170rpm±10
及杜邦接頭）
扭力 2 ～ 2.5 公斤
沉頭內六角螺絲
12 （鍍鎳） 固定馬達至車架上 M3×25 8
AISI 1008
輪框（綠色） 裝在馬達主軸上的 70mm
13 2
70mm 輪框 （材質 A6+GF30%）
套在輪框外側以增
14 輪胎皮 2
加摩擦力
主軸固定爪
連接馬達主軸與輪 6mm
15 （黑色） 2
框 （材質 PA6+GF30%）
6mm
固定爪扣環 鎖緊固定馬達主軸
16 2
（黑色） 與固定爪
沉頭內六角螺絲
17 鎖緊固定爪扣環用 M3×10 2
（鍍鎳）
尼龍球直徑 15.8mm
18 牛眼輪 自走車輔助輪（輔輪） 長寬 50mm×32mm 1
孔距 40mm
十字或內六角
19 固定輔輪用 M3×16 2
螺絲（鍍鎳）
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