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控制系統
此為數控機械最核心之技術，目前絕大部分均依賴進口，而且以日本控
制器為主，如發那科（FANUC）（圖 1-16）和三菱（MISTSUBISHI）（圖 1-17）

兩種，歐洲系統則以德國西門子（SIEMENS）（圖 1-18）為主。選擇控制器後
相對所使用的伺服馬達也就跟著控制器選用，以符合系統控制需求，因此控
制系統佔了工具機的大部分成本，此乃國人必須要去突破的地方，以降低生
產成本與增加競爭力。

圖 1-16 發那科控制器圖 圖 1-17 三菱控制器

圖 1-18 西門子控制器

近年來國人也積極研發數控機械之控制系統，因為現今電腦之處理速度
與容量已足夠去應付控制器所需之處理速度，因此可用 PC 級電腦來取代專用

之控制器，國人已在這方面獲得顯著的成果。由財團法人工業研究院機械工
業研究所開發完成之 PC-BASED 控制系統（圖 1-19），其成本比日系之控制系
統減少一半，目前正在進行系統之相關測試，預計在未來的機械加工業，此
系統將為數控工具機之廠商提供更優勢之競爭力。

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