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App Inventor 2 與 IoT 物聯網應用




                      圖解說明        ዚኜɛ˜̸͟Ї̛™БԐf



















                       情況                        1              2              3              4


                      說明  ̸e̛Շࡈߎ̮ᇞช಻ኜʘගٙ൷ᕎߒ 1.2 ʮʱdϾලЍᇞٙᄱܓߒ
                             2 ʮʱf


                         ίᐝ༆ mBot ዚኜɛίБԐཀ೻ʕd̙ঐึପ͛˸ɪ̬၇ઋرdΪމމə
                    ༺Ց mBot ዚኜɛঐضഹලᇞБԐٙࣖ؈dҢࡁ̀඲ࠅආБ΢၇ሜ዆d͵уʔ

                    ΝٙઋرdਂʔΝٙሜ዆ਗЪf

                                       Sensor1（左邊） Sensor2（右邊）
                           情況                                                 回傳值           調整動作
                                         偵測到顏色              偵測到顏色
                     1  在黑線上                 黑色                 黑色               0           往前走

                     2  偏向右邊                 黑色                 白色               1           往左轉
                     3  偏向左邊                 白色                 黑色               2           往右轉

                     4  完全偏離黑線               白色                 白色               3        兩種情況      註1

                    註1   如果 mBot 機器人完全偏離黑線時，該往左轉或往右轉必須要先判斷 mBot 機器人上一次的
                         轉向，如果上一次是向左轉而造成 mBot 機器人完全偏離黑線時，那就調整向右轉來調整
                         mBot 機器人行進方向。

                      回傳值       0,1,2,3f


                      例如  ʈᅀʕ̙˸ீཀዚኜɛย༶؇Г੽˜͠ή™Ց˜ɔή™f

                      應用時機   1. ృ༦ዚኜɛ€ضഹලЍБԐf

                                  2. չѫԓ€ృ༦ԓ + ൴ࠪتช಻ኜf
                                  3. రҬලᇞf


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