Page 7 - ePT108_輕課程Alpha1Pro人形機器人舞步編程設計_課本PDF

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微課 課程導覽

歡迎您購買 Alpha1 機器人，本書將透過 Alpha1 機器人帶您踏入機器

人的世界，首先在開始之前必須了解 Alpha1 機器人。Alpha1 機器人是由
UBTECH 公司所開發的一款「可程式化」人形機器人，顧名思義當使用者

對於預設的動作、程式感到不滿意時可以重新編輯程式。然而，市面上有許
多廠商設計與生產可程式化人形機器人，廠商們各出奇招推出各種人形機器

人搶攻市場，可程式化、可互動、視覺化、模組式、甚至可以連接家中 WiFi

環境的遠端互動型機器人，而使用者為什麼選擇了 Alpha1 呢？

以下由幾點來介紹：

1. Alpha1 是 16 軸機器人，16 軸表示有 16 個可動關節。然而，由於人形

機器人的關節伺服馬達生產與技術困難，導致單一伺服馬達售價就高達 4
位數臺幣，而 Alpha1 的售價介於 2 萬元臺幣左右，售價低於一般人形機

器人。

2. Alpha1 提供手機端與電腦端程式動作編輯，透過機器人的伺服馬達反饋

角度來記錄動作，使用者不需要撰寫困難的指令來控制，只需要操作機器

人關節並點選紀錄按鈕就能編輯動作，並在電腦上微調動作參數讓動作更
為流暢。

3. 廠商開發了簡易的手機應用程式（APP）與電腦程式讓使用者簡易編輯動
作，並有線上平台讓眾多使用者分享自己的程式動作與心得，搭配使用者

設計的音樂讓機器人躍出美麗的舞蹈。