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ch  1  樂高車的應用



                    1-2.1 Move Steering (方向盤式移動模組)


                      功能        用來控制機器人「向前、向後、左右轉彎或停止」功能。


                      優點        一次控制兩顆馬達的運轉。


                      缺點        無法個別控制馬達的電力。


                      Move Steering(方向盤式移動模組)的圖示




                                                        方向盤式移動模組
                                                                                1









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                       說明

                        1   表示「伺服馬達」連接 B 與 C 兩個埠。您也可以依照情況來調整。

                                      第一個連接埠 B 是輪型機器人的左側馬達。
                              注意
                                      第二個連接埠 C 則接右側的馬達。


                        2   表示用來設定「伺服馬達」的五種運作模式。









                                                                         運作模式














                                                                                                             9






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