Page 13 - ePN027_輕鬆玩Arduino感測器與SCRATCH(mBlock5)程式設計實作_課本PDF

Chapter 1cArduino ٙᔊʧemBlock ٙτༀၾੂБ 5

數位輸入與輸出腳位

ᅰЗ፩ɝၾ፩̈໔З̥ঐ፩ɝ፩̈ 0 א 1dArduino ౤Զ 14 ࡈᅰЗ፩ɝၾ፩̈

໔З€ʱйމ D0 Ց D13d༉୚Ⴍ׼νڌ 1-2dᅰЗ໔З˸ D ڌͪdܝࠦהટᅰ
οމ໔Зᇜ໮dԷνjD0 ڌͪᅰЗ፩̈ɝ໔Зᇜ໮ 0 ٙટ໔f

表 1-2 Arduino 14 個數位輸入與輸出腳位

腳位 說明

序列埠使用，D0 為序列埠接收腳位（RX），D1 為序列埠輸出腳位
D0 與 D1
（TX）。

D3 、 D5 、 D6 、 PWM 為類比輸出埠，可以產生數值介於 0 到 255 的模擬類比訊號，數
D9、D10 與 D11 值越低電壓越低，如此可以控制電壓的高低。

此為 SPI 通訊埠，只要週邊硬體使用 SPI 通訊埠就可以 Arduino 相連，
D10、D11、D12 需要 D10（SS）、D11（MOSI）、D12（MISO）與 D13（SCK）這四
與 D13
個腳位。

D13 D13 可以控制 Arduino 內建 LED 是否點亮。

類比輸入腳位

6 ࡈᗳˢ፩ɝ໔З€A0 Ց A5ٙ༉୚Ⴍ׼νڌ 1-3fவʬࡈᗳˢ፩ɝ໔З̥ঐ
፩ɝᗳˢৃ໮ʔঐ፩̈d༆ؓܓމ 10bitdᅰ࠽ᇍఖމ 0 Ց 1023fᗳˢ໔З˸ A ڌ

ͪdܝࠦהટᅰοމ໔Зᇜ໮dԷνjA0 ڌͪᗳˢ፩̈ɝ໔Зᇜ໮ 0 ٙટ໔f

表 1-3 類比輸入腳位

腳位 說明

A4（SDA）與 A5（SCL）為 I2C 通訊埠，只要週邊硬體使用 I2C 通訊
A4 與 A5 埠就可以 Arduino 相連，A4（SDA）用於傳輸資料，A5（SCL）用於同
步訊號。